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【微分享】无线车辆引导系统解决方案

2024-01-23

转自绿地二部机电中心

原文发表于2020-11-19：【微分享】某地产技术分享，无线车辆引导系统解决方案

车辆引导、充电桩管理、车位预约、共享汽车入库等等，随着各类需求的诞生，智慧停车系统正逐渐从“车牌识别电子支付”的车库级管理向更为精细的车位级管理转化。现有的车辆引导系统大都依托有线网络通讯，复杂的网络拓扑结构令系统造价高且较封闭，对日新月异的新需求适应性很差。

行业现状

现有车辆引导系统拓扑图

复杂的网络架构带来的痛点

1、现有的车辆引导系统包括了牌照识别摄像头、交换机、视频管理器、路由器、寻车机、网线、光纤、电源线、金属桥架等众多设备和材料，系统复杂，设备造价高；

2、安装部署需要专属桥架，施工周期较长，安装成本高；

3、网络拓扑采用多层结构，故障率偏高，一旦局部发生故障，会影响其他关联设备；

4、网络结构决定了每个端口承载设备的数量上限，因此可延伸性和可扩展性较差（如预约车位的部署、充电桩车位管理的纳入等）。

现有车辆引导系统现场图

无线车辆引导系统解决方案

智能手机在人们日常生活中的比重越来越重，功能也越来越多。智能手机集成了：电话、相机、播放器多种功能；蓝牙、wifi、4G/5G多种通讯方式；微信、淘宝、美图成千上万的应用，他们共用主芯片、电池、屏幕……令种类繁多的电子产品变得轻便、廉价、互联。

无线车辆引导系统就是采用了智能手机的设计思路，将各类传感器、通讯模块、边缘应用集成到端，由端再直接上云，让部署使用变得简单。如无必要则单体运行，如有必要则各节点组成系统。无线停车解决方案可以将传统智慧停车解决方案中的不足有效地解决，为用户提供更好地体验。

无线车辆引导系统的主要设备－牌照识别摄像头内包含主板、镜头、车位指示灯、蓝牙定位模块、4G/5G模块、流量卡、存储卡、电源转换模块等部件。系统深度贯彻边缘计算的理念，所有的功能均可在摄像头上完成，摄像头将各类采集、计算、滤波的结果通过移动信号室分系统直接上达云端，供各级用户调用。此种设计架构硬件安装可利用照明桥架、通讯利用室分网络，系统部署十分便利。

无线车辆引导系统利用照明桥架

类型	传统系统	无线系统
设备材料	摄像头、路由器、交换机、服务器、硬盘录像机、引导管理器、寻车机、网线、光纤、金属桥架、电源线	摄像头、电源线
安装	需铺设专用桥架	通讯利用室分模块
安装	周期长、费用高	安装利用照明桥架
维保	复杂，系统性强、故障点多	仅关注单体设备即可

系统对比

系统组成

如前文描述，无线停车引导系统将各类传感器、通讯模块、边缘应用集成到端方案的特点，硬件构成相对简单，即包括了内置牌照识别算法的摄像头、定位蓝牙模组等设备。

无线车辆引导系统拓扑图

牌照识别摄像头

牌照识别摄像头，集成了车位空满算法、车牌识别算法、与其他功能联动的控制模块。通过摄像头采集车位图片，进行算法识别，实时地将处理结果与对应控制模块（如蓝牙地锁等）进行指令传送。为适应室外多种环境状况条件下的适应性，配备了对应的补光灯。摄像头采用3M 1/3英寸的星光级传感器CMOS芯片，算法支持识别蓝牌、黄牌、警用牌、军用牌、黑牌、新能源车牌等，识别率可达99%（无牌车亦可记录无牌车列表）。

内嵌识别算法摄像头

定位蓝牙模组

利用现场安装的具有唯一识别id的iBeacon设备，该设备记录有设备所在的地理位置信息（结合GIS地图）。当移动智能终端设备进入单个或多个iBeacon设备信号覆盖的区域时，智能终端通过应用程序接收iBeacon发出的广播蓝牙信号信息，该信号信息包括了iBeacon设备的地址、设备ID、RSSI等有价值信息，移动智能终端设备接收到iBeacon的信息后利用多元三角定位的算法来最终实现。

采用三角定位的蓝牙模组

系统优势

第一，成本低。通讯设备利用室分天线，安装利用照明桥架，至少节省20%的建造成本（已包含4G/5G通讯费）；

第二，体验佳。移动信号全覆盖，提升用户在室内车库中上网质量，实现真正的强移动端动态导航；

第三，高灵活。功能算法集成到端，系统灵活性高，对于新增的需求和调整，轻松应对；

第四，联未来。随着5G技术普及，可应对未来复杂物联网应用场景的需求（AVP无人自主泊车等）。

值得注意的是，部分地下车库存在移动端信号覆盖不全的情况，遏制了无线车辆引导系统的发展。我们可以在项目建设期间向中国铁塔公司提出申请，要求其在室分建设时对汽车库内的移动信号进行全面覆盖，以满足新兴的物联网应用。由于无线车辆引导系统使用了数据流量且拓展了室分网络的应用，铁塔公司也乐意为用户进行免费的移动信号补强，改建项目亦可。

项目应用